Uçan Robot Böcekler

  • 09-15-2018 11:16
  • 90

Uçan hayvanlar kanatlarını çırparak hem gücü hem de uçuşu kontrol kontrol ederler. Böcekler gibi küçük uçan hayvanlar bir çiçeğe yaklaşırlar, ama aynı zamanda herkesin bir sineği uçurmaya çalışırken gördüğü gibi tehlikeden hızla kaçarlar. Hayvanların uçuşu her zaman karmaşık kanat hareket modellerini ve aerodinamiklerini değil, aynı zamanda bu tür manevralar sırasında duyusal ve nöro-motor sistemlerini inceleyen biyologların dikkatini çekmiştir. Son zamanlarda, uçan hayvanlar da çevik, güç verimli ve böcek boyutlarına bile ölçeklenebilir hafif uçan robotlar geliştirmeye çalışan robotik araştırmacılar için bir ilham kaynağı haline gelmiştir.

MAVLab'dan TU Delft araştırmacıları uçan böceklerden ilham alarak uçan yeni bir robot geliştirdiler. Uçan böceklerde olduğu gibi, robot saniyede 17 kez kanat çırpıyor. Sadece havada kalmak için gereken kaldırma kuvvetini değil, aynı zamanda kanat hareketinde küçük ayarlamalar yaparak uçuşu da kontrol ediyor. Meyve sineklerinden esinlenerek yapılan robotun kontrol mekanizmalarının son derece etkili olduğu kanıtlanmıştır, hem gitmek istenilen yönde uçmak , hemde çok çevik olmak.

Robot, 33 cm'lik kanat açıklığı ve 29 gram ağırlığında, boyutu açısından mükemmel güç verimliliğine sahip olup, 5 dakika sürekli uçuşa veya tam şarjlı bir batarya ile 1 km'lik uçuş menziline sahip.

Yeni bir mikro-drone olmanın yanı sıra, robotun uçuş performansları, programlanabilirliği ile birleştiğinde, böcek uçuşu araştırması için de uygun hale geliyor. Robot tarafından gerçekleştirilen manevralar, meyve sineklerinde gözlenenlere çok benziyordu. Robot, meyve sineklerinin kaçış performanslarını en üst düzeye çıkarmak için dönüş açısını nasıl kontrol ettiklerini bile gösterebildi.

MAVLab, DelFly projesi kapsamında 10 yılı aşkın bir süredir böceklerden ilham alan uçan robotlar geliştirmektedir. MAVLab'ın bilimsel lideri Prof. Guido de Croon şöyle diyor: “Böceklerden ilham alan uçaklar, hafif ağırlıkta olduklarından, güvenli olduklarından ve daha geleneksel uçak tasarımlarından daha verimli uçabildiklerinden yeni uygulamalar için yüksek bir potansiyele sahipler.