Etrafını Ultrasonik Dalgalar İle Algılayan Robot Yapıldı

  • 09-08-2018 08:38
  • 82

Araştırmacılar, tıpkı bir yarasa gibi, ultrasonik dalgalarla çevresini algılayan ilk tam otonom robotu yaptılar.

Yarasalar, çevresine ultrasonic dalgalar göndererek yönlerini bulurlar. Bu robotta yarasalarınkine benzer bir yöntem kullanarak etrafını analiz ediyor. Robat, ön tekerleklerinin üzerine monte edilmiş küçük bir hoparlörden ultrasonik dalga üretir. Bu sesleri iki mikrofon “kulak” ile yansıyan dalgaları dinler. Robat küçük bir yerleşik bilgisayar kullanarak bu bilgilere dayanarak gideceği yönü belirler.

Robot bitkileri ve diğer nesneleri içeren büyük bir sera içinde bir engel parkuruna bırakıldıklarında, herhangi bir şeye çarpmadan çevreyi dolaşabildi. Aynı zamanda gerçek bir yarasa gibi, gerçek zamanlı olarak karşılaştığı nesnelerin 2D taslağını da çıkararak, bu özelliği ile gelecekteki yolculuklarda kullanılabilecek.

Yarasalar ayrıca nesneleri kategorize etmek ve hatta yiyecek aramak için favori bir ağaç gibi belirli nesneleri tanımlamak için ekoları da kullanır. Robat da neredeyse aynısını yapabilir. Bitkiler ve ekim alanlarını % 68 doğruluk oranı ile ayırt edebildi.

Robatun ana kusuru, bilgi toplamak için yaklaşık yarım saniyede bir yarım metre durması gerektiğidir. Ancak araştırmacılar, daha geniş bir açıya sahip hoparlör gibi birkaç değişiklikle bunun giderilebilecek. Mükemmelleştirildikten sonra robot, dumanla dolu binalarda veya geceleri, yarasaların en aktif olduğu yerlerde, arama ve kurtarma operasyonlarında olduğu gibi görsel sistemlerin mücadele edebileceği durumlarda özellikle yararlı olabilir.